立、卧 加工中心最基本的结构如下：1整机构架（床身、导轨）2控制系统3主轴4润滑油路单元5冷却回路单元6气体通路单元7刀库8排屑器9防护固件单元以上结构在外观形式上会因为厂家设计不同而不同，但功能相同。立、卧的区别在于，主轴的安装方向不同，立式：主轴旋转轴线垂直于XY平面；卧式：主轴旋转轴线垂直于XZ平面，通常加装第四轴。
除了旋转工作台，其他的和普通立式加工中心都是一样的结构
