是的，只要本记分周期内没有扣分记录，就不用参加年审，一直到换证时审验。这是新规定，自2016年4月1日起实行的：第七十条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
