调试、状态显示监控和增益调整、分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器、速度环频率。
三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。通过安装伺服设定软件的PC机,可以进行参数设定、试运行、状态显示监控和增益调节,产品具有高级自校正功能和先进的振动抑制控制功能。
扩展资料:
Mr-j2s系列伺服匹配伺服电机编码器采用绝对位置编码器,分辨率131072脉冲/转数,具有比Mr-j2系列专用服务系统更高的精度控制能力,采用高性能CPU,大大提高了产品的响应速度,速度环频率响应提高到550hz,各种伺服电机适应不同的控制要求。
伺服电机上的编码器支持ABS模式,只要在伺服放大器中加入电池,就可以形成绝对位置系统,三菱伺服mr-j2s系列使用更加方便,具有良好的自动调谐性能和力学分析功能,可以方便地实现抑制机械振动和增益搜索的功能,并能自动找出最佳增益值。
三菱伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基础上发展起来的,保持了高性能,但限制了交流伺服系列的功能。从控制方式上看,三菱伺服mr-e系列可分为mr-e-a(位置控制方式和速度控制方式)、mr-e-ag(速度控制方式和扭矩控制方式的模拟量输入)。三菱伺服mr-e系列匹配伺服电机最新编码器采用16384脉冲/转速分辨率增量位置编码器
三菱伺服系列还具有以下更优越的功能:
高级自动调谐功能,方便用户使用;
先进的控制功能可以抑制机械手末端的振动;
新的抗干扰补偿功能,特别适用于印刷行业;
新型伺服设定软件Mr组态软件具有较强的自动调谐和振动抑制、机械分析仪、抗干扰补偿等功能,
操作更方便,能轻松发挥机床的最佳性能,伺服系统响应更快,稳定性更好;
内置示波器有三个通道,可同时准确采集三组不同数据,使调试和故障诊断更加方便快捷;
符合国际标准。
MR-J3系列三菱伺服系统为客户的高层次需求提供了合适的解决方案,将成为伺服和运动控制领域的新里程碑。
参考资料来源:
百度百科-三菱伺服系统
试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 。
速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。
如果是光纤接口的伺服,那么要看参数规谁管理,一般是定位模块或运动CPU负责,那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数,修改到需要的百分比,下载参数。
扩展资料:
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求,伺服电机上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
参考资料来源:百度百科-三菱伺服系统
最简单的办法:在伺服配置软件中选择控制模式
另外一个办法就是直接在面板修改参数: