一、国家从来没有对残疾人专用小汽车停车收费的专门法规
公安部发布的111号令以及以后修改的139号令，认定残疾人驾驶的汽车是“残疾人专用小型自动挡载客汽车”。对“专用”小汽车停车收费不能套用一般的停车场收费办法，而国家从来没有出台过关于停车场对残疾人专用小汽车停车收费的专门规定，也就是说，在当前的法律法规环境下，对残疾人专用小汽车停车不该收费。
另一方面，中华人民共和国国务院令第622号《无障碍环境建设条例》第十四条：“城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位。
无障碍停车位为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用。”
《中华人民共和国残疾人保障法》第四条：“国家采取辅助方法和扶持措施，对残疾人给予特别扶助，减轻或者消除残疾影响和外界障碍，保障残疾人权利的实现。”
二、各地多数已经明确对残疾人专用小汽车免费停车
基于以上理念，自2011年起，从交通紧张状况最为严重的北京开始，各地已经先后出台了明确残疾人专用车免费停车的文件。据网上不完全统计，迄今为止全国（不包括港澳台）已经有北京、山西、陕西、浙江、江西、福建、辽宁、重庆、山东、湖南、四川、河北、湖北、黑龙江、新疆等共15个省级行政区，以及另外的长春、兰州2个省会城市明确实施了（或即将实施）残疾人免费停车，几乎涵盖全国一半以上地区。
国家有明文规定，残疾人停车三证合一是不收费的
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