您好，首先需要知道您的传动结构，不同的传动结构力臂都不一样，比如丝杆滑台，导程不一样每一圈的距离也就不一样，导程越大移动距离越大=速度越快，相同负载下需要的力矩就越大。导程越小移动距离越小=速度慢。那么力臂就越小需要的力矩也就越小。所以要算出能不能带动负载，需要知道传动结构和电机每分钟的转速，电机速度越快反电动势越大得到的实际电流越小，力矩在高速的时候会降低。您提供一下具体的结构才能算出3.5N.m的电机是否能带动负载。
这个需要根据具体的机械结构来计算负载。顺便问问，您说的57步进电机3.5Nm是减速步进电机吗？不带减速箱的57步进电机没有那么大力矩的。
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