有两种方法，一是看刻章公司是否有提供盖有公安局公章的《刻章许可证》，二是去公安局进行查询自己公司的公章备案情况。
1、去办理公章备案时，如果完成备案了，那么公安机关会回给一张《刻章许可证》，上面有公安局治安科的盖章。
2、如果想查询公司公章备案情况，可以携带本公司的营业执照，到当地主管公安机关进行免费查询。
公章备案手续如下：
1、新开办的企业刻制公章需持《营业执照》、法人代表、经办人的身份证复印件及工商部门刻制公章介绍信到属地公安机关办理。
2、公安局工作人员核准后，开具准予刻制公章证明。
3、承制公章企业收到公安机关准予刻制公章证明后，按根据公章制作的相关规定承制公章，并于制作完成后，将公章送交公安局备案。
公章已经备案公安机关回给一张〈〈刻章许可证〉〉给你；上面有公安局治安科的盖章；和有穗公印字的编好，如果有给你〈〈刻章许可证〉〉就是备案了，如果没给就可能是私刻的
现在公章不需要备案，只有在银行留有样板
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