一、硬件连接
采用两路继电器模块控制直流电动机。
硬件连接
二、控制程序
控制程序
从数字输出管脚7、8两脚输出控制信号，控制两路继电器交替导通。换向中间有一停止过程，避免电机冲击过大。
如果是控制一个电机，你只用定义两个io口。然后接在l298n模块的in1 in2上面，电机和电源链接好后你通过控制两个io口的高低电平就可以控制正反转呢。
