如果不需要修改源码的话，直接运行sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full之后应该就可以用了。如果需要自己修改源码，那就需要下载源码并编译。我没遇到过逗显示cmake版本不够高地的问题，建议直接贴出error code。用MoveIt的话建议Indigo以上版本。官方已经不维护hydro及以下版本了，我当时使用的时候也遇到过很多问题，在indigo上运行很完美。
