1.X0启动单次发送指令，发送数字1到输出地址中，同时置位M0，并通过M0启动计时器T0设定20秒的数值。20秒后置位M1（第二计时器启动前条件）
2.比较指令，通过比较计时器进行单次移位指令。
3.关闭时按下X1通过置位后的M1激活T1（第二计时器）启动同样20秒，同时比较T1时间单次反相移位在比较T1等于20时，单次发送0到输出地址中并复位M0、M1……
这就是我大概的思路，实际编程里面还有些需要修改，或者有5秒通断的特殊内部继电器可以直接替代计时器。我的总体思路就是计时比较后的移位动作。也许有更清晰的思路就看不断改善了，纯属个人意见，高手不喜勿喷……
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