测量转速的方法有哪些？各自的特点？

变频器异步电动机特性转速的测量：

异步电动机转速的测量主要有测速发电机和光电数字测速等方法。

(1)测速发电机

测速发电机测量电机转速是一种应用较早的转速测量方法。它是利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机即测速发电机，根据测速发电机的输出电压，间接地获得被测电动机的稳态转速和转速变化规律。这种方法由于动态响应较慢,只能用于稳态测量或缓变过程的测量。但是，当转速较低时,测速发电机会进入非线性区而产生较大误差。

(2)光电数字测速

光电数字测速是通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号，由于光栅的分辨率很高，能够达到较高的测量精度。

利用转速传感器产生的信号进行测速有测频法和测周法两种方法。所谓测频法是指测量标准单位时间内与转速成正比的脉冲数来测定转速，其测速波形如图2-17所示，这种方法适合于转速较髙时的测量。而测周法与测频法相反,是通过测量产生一个电脉冲信号 (即电机转过固定的角位移）所需要的时间来测定转速，这种方法对于低转速测量较为合适。

测速发电机：适合中低速运转的系统，可将速度转换为电压，实时跟踪性较好。缺点是需要机械联轴器，且体积较大，对原系统的输出有一定影响，适合电力传动装置。

光电转速表：利用转轴上的反光纸测速，非接触性测量，对原系统影响小，但对速度的瞬时波动反应较慢，一般仅用于开环测试，适合精度要求不高的稳态系统。

光电编码器：利用光信号将速度转化为脉冲，精度高，实时性好，对原系统影响小，适合闭环反馈控制系统。缺点是价格较高，需要额外的采样和计数电路。