感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
这是由现实需求决定的，我们现在虽然总是想用工业以太网来取代CAN总线，但现实情况是至少在现在，这个还是做不到的，比如说，CAN总线的通讯安全性是以太网所无法比拟的，以太网并不具备自我检错机制，出问题了就彻底崩溃了。而且。CAN总线目前的开发程度已经很高，成本上很有优势，而工业以太网现在还比较贵，使用起来大家自然是比较认性价比高的那种。当然，工业以太网以后逐步取代CAN总线也是大势所趋，不过需要过程和时间。现在你想既使用CAN总线又使用以太网的话，你就可以先用一个CAN以太网转换器实现下，如果你需要这类设备的话，可以前往GCGD官网进行具体咨询，欢迎来访。
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