从描述来看，应该是追尾车辆的责任。因为根据《道路交通安全法》第43条中的规定：“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。”所以从描述来看，在红绿灯路口，半挂车追尾前面的半挂车，小车又追尾中间的半挂车，就是没有遵守道路交通安全法的此条规定。责任应该都是追尾车辆的责任。
每个车的后车的责任
