原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。
自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为"自转轴"。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿一根地心的轴(自转轴，也叫地轴)做圆周运动。
公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动，一般用来形容行星环绕恒星或者卫星环绕行星的活动。所沿著的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。
宇宙中没有哪个物体是静止的，所有物体为达到平衡都会不一样的自转和公转。
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