要实现你说的这个功能的话1;要有阻力传感器,而且这个阻力伟感器还要可调阻力的大小,通阻力传感器的输出信号来控制电机反转。2;还有一种办法,就是检测电机的电流,当电机遇到阻力时电流肯定要大一点,利用电流大一点的值来触发某个输出信号来控制电机反转。
最简单的就是用压力传感器:在阻力面安装一个压力传感器,让其反馈信号接入电机二次控制回路(首先该二次控制回路有正反转控制空能),经过合适的时间延时,使电机反转。适当延时是考虑电机的惯性,以便对电机保护。