1.前碰撞预警系统
如果驾驶员长时间跟车距离过近时，仪表提醒驾驶员“请保持安全车距”。配置前碰撞预警灯时，前碰撞预警灯部分灯常亮。
“请保持安全车距”报警仅对运动的车辆起作用，工作速度范围约为70km/h-150km/h。
车辆在中高速行驶时，如果与前车存在碰撞危险时，仪表发出连续的报警声，同时提醒驾驶员“碰撞危险”。配置前碰撞预警灯时，前碰撞预警灯闪烁。如果与前车的碰撞危险进一步升级，PAB将触发短暂的快速制动。
“碰撞危险”报警对静止车辆的工作速度范围约为30km/h-85km/h，对运动车辆的工作速度范围约为30km/h-150km/h。
发生以下情况时，前碰撞预警系统将不起作用：
●前碰撞预警系统关闭
●挡位未在前进挡（D挡）
●车速在工作速度范围外
●驾驶员制动
●驾驶员主动转向
●驾驶员大幅度急踩油门踏板
●发动机关闭
●系统认为碰撞危险已解除
●车辆失稳
●系统初始化
●ESC故障
●仪表故障
●自适应巡航系统故障
●雷达被遮挡
系统预警灵敏度分为高、标准、低三个等级，驾驶员可根据自己驾驶风格选择适合自己的灵敏度。灵敏度越高，系统越早提醒驾驶员存在碰撞危险，同时预警更加频繁。
2.自动紧急制动系统
如果前碰撞预警系统报警后，驾驶员踩制动，但制动力不足，自动紧急制动系统将辅助驾驶员制动，以减缓或避免碰撞，同时在仪表上显示“自动紧急制动”。
该功能对静止车辆的工作速度范围约为4km/h-48km/h，对运动车辆的工作速度范围约为4km/h-150km/h。
如果驾驶员对碰撞报警一直没有反应，在碰撞即将发生前，自动紧急制动系统将主动制动以减缓或避免碰撞，同时在仪表上显示“自动紧急制动”。
发生以下情况时，自动紧急制动系统将不起作用：
●自动紧急制动系统关闭
●主驾未佩戴安全带
●挡位未在前进挡（D挡）
●车速在工作速度范围外
●驾驶员制动
●驾驶员主动转向
●驾驶员急踩油门踏板
●发动机关闭
●系统认为碰撞危险已解除
●车辆失稳
●系统初始化
●ESC故障
●仪表故障
●自适应巡航系统故障
●雷达被遮挡
要注意的是：
PAB处于后台工作状态，不会被驾驶员察觉，如果前方车辆被系统探测到也不会对驾驶员显示。
如果PAB主动制动完全避免碰撞，停下2s后，系统将释放制动，驾驶员须接管控制。
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