这问题问的很模糊，你的步进电机几相的，89c51单片机有40个IO口，你要怎么控制，同时控制还是分别控制。
可以使用专门的集成芯片比如采用德国TRINAMIC的TMC428+TMC262其中TMC428是三轴步进控制芯片；TMC262是目前市场上功能最好的步进驱动芯片
不甚了解
看你的程序。看你需要的引脚
