阿修罗道是比较特别的一类众生，分散在四道。楞严经上说，一共有四种阿修罗：鬼道阿修罗，人道阿修罗，畜生道阿修罗，天道阿修罗。通常所说的阿修罗，很多情况下是说的天道阿修罗，天趣所摄，有天福没有天德，和天人一样是化生。鬼道阿修罗以护法力，乘通入空，此类阿修罗从卵而生，鬼趣所摄。天道阿修罗犯了错，被罚到人间，就做了这个人道阿修罗，特点是为人刚正有能力有地位，但是嗔心重，脾气大。别有一分下劣修罗是畜生道阿修罗，生大海心。沉水穴口，旦游虚空，暮归水宿，此阿修罗因湿气有，畜生趣摄。
至于鬼道众生，根据佛经描述，他们的范围很大，虚空，山林，湖泊，处处都有，有的还与人共处，有些大福鬼几乎和欲界低等天人的福报差不多，住在虚空之中，而占大数量的饿鬼众生是在山林和城市偏僻脏乱处，靠秽物为生，不但没能力害人，而且经常因为和数量众多的同伴争食却抢不到东西吃，饿得饥肠辘辘。其实除了人道和地狱道，其他道居住处分类并不是绝对的，有部份低等的欲界天人如树神，山神等，也是居住在人间。
人间是众生种类最丰富的。少欲知足又偏好行慈善的人有天道众生的串习; 欲望无法满足总希望获得更多的有饿鬼众生的串习; 愚痴又偏好杀生，沉溺于饮食和男女之事的人有畜生道的串习; 喜欢帮助别人但同时又喜欢比较，嫉妒和愤怒的人有阿修罗道的串习。根据阿毗达摩论推论，经常做对应的那一道的串习，成为习气，那一生临终时，成熟的串习就会成为惯行业，近死业或已作业，从而引导那个人进入相应的其中一道投生。根据佛经的说法，进恶趣容易，进善趣很难，不要说投生为天人，投生成为人类也是非常不容易的，我们应该庆幸上辈子做了足够多的功德，这一世才以人的状态出现。
阿修罗也在天上但也在五行中。饿鬼道也在地下，
都在你心里，信则有，不信则无。
在你心中
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