在第二次世界大战时期，日本为什么没有和德国合作进攻苏联，如何联合进攻，……

楼主这个问题问的很好 证明了你很会思考
我提醒你一句：不要仅仅从战术角度考虑，更要从战略甚至政治角度去考虑这个问题。
1首先看 德军的如意算盘
当时德军对苏宣战后 德军开始了其最不愿意做的事情--双线作战。但是，德军也有考虑，那就是：让日本同时对苏宣战，使苏联也陷入双线作战。
2再来看 苏军的目的
卫国战争初期，苏军一溃千里，毫无招架之力。战损极其严重，兵员，后勤几近枯竭。只能龟缩与斯大林格勒等地防守。等待严冬的到来。斯大林只能从东线抽调可以抽调的一切力量来巩固斯大林格勒的防守--哪怕是巷战！这个时候苏军最怕看到的情况就是：东边的日军再来进攻。一旦这样，苏联将会在东西两线受到攻击，顾此失彼的结果就是在斯大林格勒城下看到 德日会师，那也将是苏联轰然倒地的时刻。因此苏联的政策是，紧抓所谓的“苏日友好条约”这最后一块遮羞布，尽力搞好苏日关系。当然也如楼上兄弟所说，不惜出卖同盟国--中国的利益，承认日本对东北的统治。这一切都是只有一个目的：避免腹背受敌，拼尽全力与德军在斯大林格勒做一次生死豪赌！
3最后我们再来看看 日军的龌龊战略
日军的龌龊在于，明知道此时对苏联背后捅一刀将导致苏联彻底崩溃，但是，那样做等于是给德军做嫁衣。因此 日军不愿意看到自己的德国盟友做大。而且，他们在中国的侵略军也呈现出强弩之末之势，故他们只是像非洲的食腐动物鬣狗一样，将所谓的精锐“关东军”作为预备队，置于中国东北。同时静观事态发展，伺机出击。他们在等什么？在等德军拿下斯大林格勒。那时，苏军将全盘崩溃，这样日军就可以几乎不费太大的力气就可以去吃到现成的食物，从这个倒毙的死尸身上，分到一块腐烂的肉块了。
当然，我们不得不说，日军也并不是一直在等，也小规模的挑衅国苏军。但是，在一定规模限制下的对苏军战斗冲突中，所谓的日军精锐关东军吃了很大的亏，从此再不敢正视苏军了。
至于说什么有《苏日友好条约》的限制，那其实根本就是没什么制约效力的废纸一张。一块遮羞布而已
楼主还有什么疑问，可以一起问来，我一并回答

小日本就是没有战略眼光，历史原因死盯中国。以东北为基本，东北已经是他的并且经营多年，积蓄了不少的战争资源，中国蒋介石本就不想打仗，日本完全可以采取置之不理的方式，尽全力与德国合作一道进攻苏联，要不了两三个月的时间苏联消失了，那时候要什么有什么。不要仅仅看到西伯利亚当时没有开发，进入欧洲就能轻松占领许多重要的工业城市。

日本在苏德战争之前和苏联打了两仗，张鼓峰和诺门坎，日本都是精锐，苏联动用的只是边防军。结果苏联都取得了大胜，日本对进攻苏联没有什么信心了。

最重要的一点是，日本国力有限，本身已经陷入中国这个泥潭。剩余兵力不多了。日本有两个选择，本身他们自己讨论也很多。

一是北上，一是南下。北上配合德国进攻苏联。但进攻苏联对日本好处不多，对的德国却很好。你去看看地图，日本和苏联接壤的是茫茫无际的西伯利亚，荒无人烟，没农田没工业，当时也没开发出自然资源。日本去了没什么好处。

日本进攻苏联，就没有能力进攻东南亚了，那么日本几十年苦心打造的联合舰队就白费了。

同时美国一直在限制对日本的资源出口。日本是个岛国，资源少，特别是石油和铁矿石，橡胶等资源都要依赖美国。美国限制出口日本资源，日本如果没有解决措施，几个月日本就不战自败了。

北上进攻苏联，几个月以后，日本就崩溃了。没有石油没有钢铁，工业崩溃。要解决能源问题，只有南下进攻东南亚。东南亚有日本所需的石油，橡胶，铁矿，大米等资源。所以日本必须南下，不南下几个月日本就战败了，进攻苏联就是个笑话，占领一大片没有用的土地，然后整个国家和军队都会饿死，工业缺少资源停工。

如果日本进攻苏联，苏联可以大胆撤退，苏联对日本的战略纵深比对德国还大的多。撤退就是了，等着日本军队因为补给跟不上，自己撤退就是了。日本想进攻到苏联的核心地带距离太远了，远远超出日本国力和军队补给能力的极限了，进攻苏联根本不会有实际效果。

实力太弱，没法联合。苏联在对德作战的同时，西伯利亚还有百万重兵，日本人根本无法应对。更何况日本的重心是太平洋，是为了东南亚的资源，不可能为了德国的要求而损害自己的利益。所以在试探性地进攻了诺门槛地区后，日本和苏联就达成了默契，不进攻苏联，苏联也不进攻日本。

日本有两个战略扩张方向：
满--华--苏 北上路线
南洋--澳大利亚--美国 南下路线

北上路线是陆军唱主角，南下则是海军为主力。当时的内阁首相东条英机，是陆军的人，所以鼓吹侵华。
当时美国在华有很多利益，其主要代理人是蒋介石，主要利益范围在南京上海一带。所以当日军侵占东北时，美国对于伪满洲国仅仅是不承认，并未有实际动作，蒋介石也未抵抗。
当日本野心膨胀，进攻南京上海，美国对日本进行了经济制裁。由于日本资源匮乏，这时的日本只有两条路可以走--要么放弃侵华，把利益吐出来；要么对美开战。
日本的选择是对美开战。
由于中途岛失利，战局迅速恶化，大量日军精锐调往太平洋防御，日本已经无力再进攻苏联。