故障代码115：IT2瞬时值过流。以上三个均为过电流故障。
现场排查：
测量一体机输出侧（包括动力线、电机）是否有接地现象；测量电机线圈三项阻值应该一样。
输出动力线有没接触不良；线头螺丝没扭紧；输出接触器触点接触不好。
查看电机和编码器参数设置是否正确。
启动时报故障注意抱闸有没有打开，启动瞬间观察主机如有溜车说明抱闸打开。抱闸接触器吸合瞬间可以量下抱闸线圈电压，或者放个扳手在抱闸上测试是否有磁性，如有磁性说明抱闸在张开。
输出的到电机UVW相序不正确，可以尝试多换几次（一定断电更换）。
判断编码器是否有问题，让编码器转动同时（可以松闸溜车或者编码器拆下来旋转），看操作器上是否有速度反馈，应是旋转越快反馈速度越大。
做安全钳刹车实验时，可把载波频率改为5，F239输出力矩稍微减小，检修速度适当加大。
快车运行中出现，确认平衡系数是否在范围内；有没有磨抱闸现象；异步主机时转差频率设置不合适，可以以0.5为单位，加大或减小测试，使输出电流在额定电流以内。
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