液压传动的主要优缺点

1.液压传动的主要优点

（1）体积小、质量轻、能容量大。液压传动与电传动和机械传动相比，有体积小、质量轻的突出优点。如液压泵和液压马达单位功率的质量指标是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至2.5mN/W，发电机和电动机则约为0.03N/W。用于直线往复运动的电动加力缸，由于有传动机构，单位功率的质量比（0.35N/W）是液压缸（4mN/W）的87倍。电机由于受到磁饱和的限制，单位面积上的切向力不到1MPa，而液压力可达35MPa，所以液压泵（或马达）的能容大。

（2）调速范围大，可方便地实现无级调速。借助阀或变量泵，液压马达可以实现无级调速，这是一般机械传动（小功率的摩擦传动除外）无法实现的。

液压传动的调速比可达1∶1000；柱塞式液压马达的最低稳定转速为1r/min，这是电传动很难达到的。

（3）可方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。执行元件可以布置得离原动机较远，方位也不受限制。

（4）与微电子技术结合，易于实现自动控制。液压传动借助于各种控制阀，可实现机器运行的自动化，特别是采用微电子技术电液联合控制以后，不但可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现远距离遥控。

（5）可实现过载保护。液压系统借助安全阀等可自动实现过载保护，同时以油作为介质时，相对运动表面可自行润滑，从而延长使用寿命。

2.液压传动的主要缺点

（1）传动效率低，且有泄漏，由于液体流动的阻力损失和泄漏均较大，因此液压传动的效率较低，一般为75％～80％，如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且当附近有火种存在时，还可能引起火灾和爆炸事故。

（2）工作时受温度变化的影响大，温度变化引起液体粘性发生变化，随之泄漏增加。

（3）噪声较大，近年来正在研究抑制噪声的措施，某些液压泵的噪声值已下降到70dB。

（4）液压元件对污染敏感，污染的液压油会使液压元件磨损和堵塞，导致性能变坏，寿命缩短，甚至损坏。

（5）价格较贵，对操作人员要求较高，液压元件制造精度要求较高，因而价格较贵。要求使用和维修人员具有较高的技术水平和一定的专业知识。

(1)优点
1）传动平稳
在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有
吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。
2）质量轻体积小
液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3）承载能力大
液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。
4）容易实现无级调速
在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速
度。
5）易于实现过载保护
液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。
6）液压元件能够自动润滑
由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。
7）容易实现复杂的动作
采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。
8）简化机构
采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。
9）便于实现自动化
液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。
10）便于实现“三化”
液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产
品质量、降低成本。
(2)
缺点
1）液压元件制造精度要求高
由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。
2）实现定比传动困难
液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。
3）油液受温度的影响
由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。
4)不适宜远距离输送动力
由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。
5）油液中混入空气易影响工作性能
油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。
6）油液容易污染
油液污染后，会影响系统工作的可靠性。
7）发生故障不易检查和排除。

与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。
一、液压传动的优点
1)
液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
2)
液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
3)
在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
4)
液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
5)
操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。
6)
液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
7)
液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
二、液压传动的缺点
1)
油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
2)
对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3)
能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4)
系统出现故障时，不易查找原因。
综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。