机构如题图所示,计算其自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。

2025年03月22日 00:12
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网友(1):

  此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
  此机构中有7个自由杆件,9个低副,1个高副。
  故
  自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2