需要的条件和注册的步骤详述如下：
基本条件(各个地方有细微差别)：
1. 有一部自己的四门汽车，裸车价格在8万元以上，车龄在6年以内;
2. 司机有3年以上的驾龄；
3. 准备一部安卓手机或苹果手机(4G手机好)，方便用来导航。
