用CAD绘制一份电气接线图，以及相关元器件明细表，再用三菱编程软件（比较简单）根据磨床动作要求编写一份程序PLC梯形图就OK了，绝对符合要求
找到该设备的说明书就搞定了，我手上的是M7160的
找论文应该去CNKI，都是专业论文，可以自己去下载。下载不了话可以去淘宝的<翰林书店>店铺，他那里能帮人下载到，推荐一下
这本书上有，三菱PLC使用程序及设计，基本上机床的电路图都有
