鬼剑士： 巴隆·阿贝尔(CV:近藤隆 原型：鬼剑士)：本作的主人公。过去曾因被卡赞的诅咒之光照到，导致左臂“鬼化”变异。时光流逝，长大的巴隆为了寻找治疗方法，身负一把巨大的剑，和附在剑上的精灵罗克希一起出发去旅行。和外表相反，他其实是个老好人般的善良男人。在这个团队中大致算是个队长，是个值得信赖的兄长般的存在。最怕与杰达大叔身体接触
神枪手： 卡本西斯(CV:铃村健一 原型：神枪手)：巴隆他们旅行的途中，忽然从天而降的神秘枪手。外表很帅气，其实却是个喜欢做些无谓事情的自我陶醉者。使枪的本事天下一流！这样的他却见不得美女。只是一发现美人就会行动失常，果然还是只能把他看做变态…… 在队伍中，算是个活跃气氛的能手，而且本人对这个耍宝角色一手揽下，每天勤勉地磨练自己的搞笑技艺
格斗家： 纽梅(也可叫为芙蓉)纽梅·兰卡(CV:野川樱 原型：格斗家)：在阿拉德的流浪队里的名字叫芙蓉，那是阿拉德历970年，宣传片里与游戏一样，动画版是994年，不是同一个人，所以叫纽梅。她是一个开朗活泼的“绝世美女”，但是一开始战斗的话，就会把从她的外表绝对无法让人联想的笨蛋马力全开。身为武道家的她自尊心相当高，也很勇敢，相当讨厌对战时别人有“因为她是女人”所以手下留情的事情，不管对方是什么样的人，都能果敢地上前迎敌。抱着对杀害了祖父的仇人复仇之心，每日都不松懈地认真进行着特训。在团队中是个坚强地值得信任的大姐。
圣使者： 杰达大叔杰达·拉克斯巴(CV:黑田崇矢 原型：圣职者)：身为圣职者，大叔杰达的具体身世其实很多人都不清楚，其实他也属于丑角类型的，几乎被人无视。但是热情加好出头有搞笑的他也吸引了很多人的关注，虽然戏份不多，甚至登场时从哪里冒出来的也没人知道，但是大叔杰达也是一个不可缺的伙伴。
魔法师 ：依克希尔依克希尔·乔恩(CV:辻あゆみ 原型：魔法师)：还在修行中的小魔女。开朗有精力的直爽孩子。过去曾经因为施出了失败的魔法而被同伴驱逐，所以对人类抱有相当的不信任感。在与巴隆他们相遇时，由于巴隆将光是失败的她也看做朋友，也为了继续修行，所以和他们一起踏上了旅途。在队中，是个要人稍稍(不，是很多)照顾的小妹妹吧。
鬼剑士旁边的那个精灵： 罗克西(灵魂)
克西(CV:渡边明乃)：不知道是不是所有的精灵角色都会被赋予一双尖尖的耳朵，罗克西也不例外。过去，她曾经为了揭露卡赞诅咒的真相，而勇敢地与敌人进行对峙的一人。曾经用自己的生命做交换来打倒敌人，但是受到了那个爆炸的影响而使卡赞的诅咒蔓延开来。在自己都搞不清楚怎么回事的情况下，发觉时已经成了灵体状态了。寄附在自己生前的恋人阿甘佐的巨剑上彷徨不已时，与幼时的巴隆相遇了。只有巴隆才能看得见她的身姿，对巴隆来说是母亲般的存在。
巴隆
鬼剑士巴隆。
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