伺服电机的脉冲数跟你提供的参数没啥关系。要看编码器，也就是说你的电机屁股后面的那个东东。
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看看编码器的分辨率吧 是由这个来决定的
取决于你的电机编码器分辨率和电子齿轮比。查下说明书上电子齿轮比，你就明白了
