D档是行车档，S档是运动模式，运动模式就是高转速换挡，如果直接挂S档的话，可能会有顿挫感，因为变速箱会自动降档，所以踩刹车挂S档是有道理的
可以，不用踩刹，具体的 说明书上应该有
那是起步才要采刹车，行使后就在D挡，如果要停车或倒车要停稳后才能挂入，手动模式就直接上下推动就加减挡了。
