后金崛起的时候，通过多次征伐，最终击败了北元最后一个可汗：林丹汗。从此，内/蒙方面基本归附后金，甚至在后金对明朝的进攻中，也出兵配合。
后金改名清朝，入主中原后，一度对外梦、西域、青/藏都没有控制。当时主要是对付大顺军和南明的残余力量。等康熙基本平定三藩后，和当时极为强悍的准格尔汗国，展开了长达几十年的反复较量。
最终，准格尔汗国被灭，清朝的力量完全控制外梦、西域。西域略微有反复，但大小和卓后，基本控制下来。
至于青藏，清廷驻军不多，甚至一度没有。但通过宗教方式，进行了一定程度的控制。加上乾隆时期，曾经出兵击败尼泊尔入侵，基本上，青藏还是在清廷的控制下。
不得不说，在明朝，除了对青藏略微有影响力（册封了很多卫所，但有名无实，还是当地的部族头领控制），对上述三地，的确控制不强。另外，清廷对四川、贵州的土司，也进行了大规模的改土归流，让中原王朝的力量，彻底控制这些区域。
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