注塑机机械手都有哪些分类类型？

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
注塑机械手的分类：
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

一、什么是注塑机机械手
注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，是能够模仿人的上身部分功能，可以对机械手进行自动控制使其能够按照预定程序输送成品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
改革开放以来，注塑行业发展极为迅速。近几年来，行业年效益增长率都在30%以上，利润率的增长也比其他机械行业要快很多。随着工业领域科技的不断发展，注塑设备的自动化程度也越来越高，现代注塑设备基本上都配有机械手，它有很多好处：①提高生产效率②减轻工人劳动量，改善劳动环境和保障安全③保证产品质量的稳定④降低生产成本和废品率。
机械手一般可按其功能可以分为以下三种类型：1.简易注塑机机械手，它结构简单，易于改变程序。2. 记忆注塑机机械手，这种机械手更加智能化，该机械手可进行更为复杂的工作。3. 智能类注塑机机械手，这种机械手能力非常强大，现阶段国内应用较少。