X0是电机启动 X1是电机测速接近开关 D0里的数是一转的时间（毫秒） D2里是转速（每分钟多少转）
如果转速高 你可以用10毫秒 或者1毫秒的定时器 用10毫秒的 用6000 用1毫秒的用60000除
不可能的
