刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度，刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力刚度矩阵根据位移求内力，{F}=[K]{d} 单元刚度矩阵： EA/L 0 0 -EA/L 0 0 0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 -12EI/L^3 6EI/L^2 0 6EI/L^2 4EI/L 0 -6EI/L^2 2EI/L -EA/L 0 0 EA/L 0 0 0 -12EI/L^3 -6EI/L^2 0 12EI/L^3 -6EI/L^2 0 6EI/L^2 2EI/L 0 -6EI/L^2 4EI/L 具体的结构力学第二册上有
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