不同的上位机和下位机通信协议不同,所以数据和命令都有可能,而且有时候命令就是数据。例如,正向旋转1000圈,你说是数据还是控制?
下位机接受的是单纯的指令,下位机有各种寄存器,存放各种数据,和命令,你的所谓的自带的函数库不过是把这种命令封装起来而已,例如带差补的下位机控制卡,可以直接3g代码,是可以直接完成翻译和插拔的功能的。
函数和算法本质上没有任何区别,例如你可以吧机器手臂抬高1度作为个算法,但是这个算法本身就是个函数,这个函数还要调用电机正反转的函数吧,你说有什么区别?
记得给个优秀答案哦,呵呵。