第一部
八神太一……藤田淑子
亚古兽……坂本千夏
石田和……风间勇刀
加布兽……山口真弓
武之内空(素娜)……水谷优子
比丘兽……松重花鸟
泉光子郎……天神有海
甲虫兽……樱井孝宏
太刀川美美……前田爱
巴鲁兽……沟胁しほみ
城户丈(阿助)……菊池正美
哥玛兽……竹内顺子
高石岳(阿武)……小西宽子
巴达兽……松本美和
八神光(嘉儿)……荒木香惠
迪路兽……德光由禾(德光由香)
健内……八奈见乘儿
恶魔兽……盐泽兼人
悟空兽/钢铁悟空兽……增谷康纪
吸血魔兽/究极吸血魔兽……大友龙三郎
钢铁海龙兽……风间勇刀
木偶兽……小桜エツ子
机械邪龙兽……江川央生
小丑皇……大冢周夫
亚保加利兽……大冢周夫
狮子兽/黄金剑狮兽……平田广明
奥加兽……江川央生
安杜路兽……梁田清之
人马兽……相泽正辉
巨鲸兽……木村雅史
分子兽……宇垣秀成
妖精兽……田之中勇
小恶魔兽……宫田幸季(宫田始典)
巫师兽……石田彰
女恶魔兽……永野爱
旁白……平田广明
第二部
本宫大辅……木内レイコ
V仔兽……野田顺子
井之上京……夏树リオ
麻鹰兽……远近孝一
火田伊织、穿山兽……浦和めぐみ
八神光……荒木香惠
迪路兽……德光由禾
高石岳……山本泰辅
巴达兽……松本美和
一乘寺贤……朴璐美
虫虫兽……高桥直纯
太一等人同第一部
本宫ジュン……村井かずさ
米高……吉田小南美(吉田古奈美)
青龙兽……小杉十郎太
阿基利兽……山崎和佳奈
木乃伊兽……森村智之
黑战斗暴龙兽……桧山修之
乃川悠纪夫/变种吸血魔兽……森村智之
旁白……平田广明
第三部 驯兽师之王
松田启人……津村まこと
基尔兽……野泽雅子
李健良……山口真弓
大耳兽……多田葵
牧野留姬……折笠富美子
妖狐兽……今井由香
古乐兽……金田朋子
小妖兽/堕天地狱兽……高桥广树
加藤树莉……浅田叶子
狮子兽……平田广明
盐田博和……玉木有纪子
守卫兽……梁田清之
北川健太……青山桐子
海天使兽……岩村爱
李小春……永野爱
黑大耳兽……多田葵
秋山辽……金丸淳一
科学飞龙兽……世田壱惠
山木室长……千叶进步
旁白……野泽雅子
第四部 无限地带
神原拓也……竹内顺子
源辉二……神谷浩史
织本泉……石毛佐和
冰见友树……渡边久美子
柴山纯平……天田真人
木村辉一……铃村建一
百晓兽……杉山佳寿子
百问兽……菊池正美
古洛顿兽……增谷康纪
娜娜兽……寺田はるひ
圣树兽……乃村健次
银镜兽……西村朋紘
基路比兽……大友龙三郎
神圣天女兽……深见梨加
究极天使兽……桧山修之
剑皇兽……置鲇龙太郎
杜纳斯兽……三宅健太
六翅兽幼年形态……西原久美子
六翅兽堕落形态/六翅兽撒旦形态……中尾隆圣
旁白……菊池正美