什么是我国法律上认可的正当防卫

根据刑法第20条的规定，正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。
一般正当防卫的条件：（一）必须存在现实的不法侵害行为；（二）不法侵害必须正在进行；（三）必须具有防卫意识；（四）必须针对不法侵害人本人进行防卫；（五）必须没有明显超过必要限度造成重大损害。
特殊正当防卫的条件：刑法第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”可以认为，这是刑法关于无限度正当防卫的规定，即符合本规定的，绝对是正当防卫，不存在防卫过当的问题。其条件除了要求防卫人有防卫意识、针对不法侵害者本人进行防卫外，最重要的条件是，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪进行防卫。

正当防卫的成立需要满足5个要件：侵害现实存在、侵害正在进行、具有防卫意识、针对侵害人防卫、没有明显超过必要限度。
侵害现实存在：正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。
侵害正在进行：当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁的时候，视为不法侵害已经结束。此时采取行为不属于正当防卫，有可能还会构成犯罪行为。
具有防卫意识：正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。
针对侵害人防卫：正当防卫只能针对侵害人本人防卫。
没有明显超过必要限度：防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。刑法但书又规定，针对严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，不会构成防卫过当。例如，甲欲对乙实施强奸，乙即使在防卫中将甲打死，也仍然属于正当防卫的范围。