推土机机构的自由度计算具体如下：
编号 1、2、3、4、5 ，活动构件数 n =5
A、B、C、D、E 各有一个回转副
F 有1个回转副及1个移动副
低副数 PL =5+1+1 =7
高副数 PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3*5 -2*7 -0 = 1
如图所示：
拓展资料：
机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
参考资料：机构自由度网页链接
编号 1、2、3、4、5 ，活动构件数 n =5
A、B、C、D、E 各有一个回转副
F 有1个回转副及1个移动副
低副数 PL =5+1+1 =7
高副数 PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3*5 -2*7 -0 = 1
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