这类家庭财产纠纷属于民事纠纷,你们应该依照《中华人民共和国民事诉讼法》的规定向当地县(自治县`市`市辖区)人民法院提起民事诉讼,由人民法院作出判决!
还有一点,要搞清楚你家那个房产的产权人是谁,产权人有权自主处分自己的财产须他人同意,如果那所房产的产权人是你老公的父母,那他们完全有权自主他们自己的意思来分配,或者是现在就把房产分配给你们或者立下遗嘱规定在他们身后他们的遗产(包括房产)如何分配而无需征得你老公的哥嫂或者是你们夫妻的同意!
民政局和法院都可以的,只不过手续不太一样!!!
老人在世时直接把房产证过户了,要不然就写遗嘱。这些都是有法律效力的。