鉴定由对方去做，只要到有资质的鉴定机构都可以，当然也可以到按指定的地方（一定要有资质才行）。可以由交警调解，也可走法院，这两家调解可以邀请或要求保险公司参与调解。保险公司直接调解相当于私了，只不过保险公司认可其承担部分。就描述看，腓骨骨折一般达不到残疾等级。交警调解直接，基本无其它费用，但没有强制执行力，法院调解可能耗时耗人，但有强制力，费用较高。
