D90故障代码ERR的意思是相机部件没安装好，或者有故障，分两种情况对待：
①如果你确认相机没有经过碰撞或者进水，那么可能只是镜头、电池模块等没安装好，拆下来重装。
②如果相机很久没用，或者经过碰撞，那么很可能相机内部元件触电接触不良，或者弹簧、螺丝等小元件问题，这时候建议去专业维修店维修，千万别自己修。
更保险一点建议送回原厂修复，以下为客服联系方式：
①客服热线：400-820-1665
②全国各地尼康售后店：网页链接 请自行查询
参考资料
Nikon板块.色影无忌[引用时间2018-1-17]
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