驾车路线：全程约176.9公里
起点：赣州市
1.从起点向正南方向出发，行驶50米，左转进入兴国路
2.沿兴国路行驶2.9公里，直行进入赣南大道
3.沿赣南大道行驶9.9公里，直行上匝道
4.沿匝道行驶1.4公里，直行进入厦蓉高速
5.沿厦蓉高速行驶38.1公里，在于都/G323出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶810米，直行
7.行驶4.8公里，右前方转弯
8.行驶2.3公里，右后方转弯进入瑞临线
9.沿瑞临线行驶7.8公里，右转上匝道
10.沿匝道行驶1.2公里，直行进入宁安高速
11.沿宁安高速行驶66.2公里，直行进入昌韶高速
12.沿昌韶高速行驶35.0公里，稍向左转上匝道
13.沿匝道行驶1.9公里，左转
14.行驶2.5公里，直行进入黄陂大道
15.沿黄陂大道行驶1.2公里，过左侧的四平家电(黄陂店)约230米后，左转进入永宁大道
16.沿永宁大道行驶440米，左转进入广场东路
17.沿广场东路行驶30米，右转
18.行驶110米，左转进入广场西路
19.沿广场西路行驶50米，到达终点(在道路右侧)
终点：黄陂镇
经过高速公路收费站的总过路费约65元。
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