最早发现杠杆原理的是古希腊人阿基米德(公元前287─前212)。他曾经对一位国王说︰"假如另外有一个世界，我可以到那里去，用杠杆来移动地球! "阿基米德是当时最著名的科学家，他不仅发现了杠杆原理，而且发现了浮力定律，发明了抽水机、投石机和聚光点火的方法。
