A、万有引力定律公式适用于质点间的万有引力，当距离r趋向于的时，公式不再适用．故A错误；B、M和m之间的万有引力是属于相互作用力，所以总是大小相等，与它们的质量乘积有关，故B错误；l、M和m受到的引力总是大小相等，方向相反，分别作用在M和m上，故不是图对平衡力，故l错误；D、公式中G为引力常量，它是卡文迪许由实验测得的，而不是人为规定的，故D正确；故选：D．
去死吧你能不能？
