不知道你多少年级，大学的公式你未必懂，求法就是把力投影到与轴垂直的平面内，那么轴在这个平面内就会变成一个点，就等于求这个力对点的矩了。
其实就是三维空间力矩计算，看下这个贴，比较详细的。
http://hi.baidu.com/krispan/blog/item/869fbfa4255373ff9152ee2b.html
力对点之矩在对过该点某轴上的投影等于力对该轴的矩.据此可以解决对任意轴之矩了
比如开门为例子
你向外拽门
门不动
再使劲门板就掉了。
这就是力对轴的力矩为0
对固定点的意思
就可以用跷跷板来举例
3个小朋友
2个人坐在
左右2边
中间坐一个小朋友
中间的小朋友的存在与否不会影响
两边的小朋友游戏
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