明朝几十万火器大军是怎么被打败的？

首先我要说明的是：明朝的几十万火器大军这个概念我不知道楼主是从哪里得知的。根据我对明朝历史的研究，即便是明朝对火器的运用达到顶峰的戚继光时代也没有这么多的火器部队，冲顶也绝对不超过10万。这是有史实记载为根据的。这里我就不多说了。
对于楼主的问题，我要说明朝的火器部队真正的来说不是被外敌所打败的，而是被明朝自身的政治制度所打败的（在这里我就不详细多说了，只说下大体的）——明朝对军队的驾驭是在武官统军的同时又用文官监军，而且文官对武官的军事命令几乎有者绝对的否定权，这是因为文官是由皇帝或明朝的内阁（说白了就是朝廷）任命的。我们现在都知道，武官率军打打仗，文官统驭军队这是现代大部分国家的军事制度，但明朝的致命点却在于文官在战争期间对于一军的统帅的军令有着否定权，不用我说大家也应该这该是多么致命的制度缺陷。
还有，明朝末期正好是地球进入小冰河气候时期，当时的明朝境内自然灾害频繁，再加上贪官污吏的贪污，自然使得明朝廷的国库极度的空虚，军队士兵别说是好几个月得不到军饷，甚至连日常的伙食都不能得到很好的保障，肚子吃不饱，军队的训练自然也无法跟上。训练跟不上战斗力自然就无法提升，打败仗也就和自然。（当然这只是诸多因素之一。）
另外还有就是当时的明朝对于火器的重要性认识严重不足，对于火器的运用也很不恰当——具体就拿当时的火神枪来说吧（当时隧发枪才发明不久，且由于朝廷的不重视没有装备军队），明朝军队的普遍做法是手持火神枪的士兵一窝蜂涌上前把子弹打完后就撒腿往后跑，而没有采用排枪射击战术，要知道即便是发射速度比之火神枪要无与伦比的隧发枪若没有才用这种射击战术也是根本不可能压制得住骑兵的冲锋的。所以想不败也不行。
最后一点，也是根本性的一点，那就是明朝和宋朝一样对军队有着根本性的不信任和猜忌。对于军队的打压极为严厉，稍微在军中有威望的将领就会立即遭到朝廷的猜忌乃至打压。再加上自宋以来盛行的重文轻武思想到明朝已经是达到了巅峰。（不得不承认，这种思想在清朝的时候至少在统治集团内部是被减轻了的）
以上几点综合起来才是明朝的火器部队被打败的真正原因。认真说来，明朝的火器部队的确是当时全世界规模最大，品种最齐全部队，而在戚继光时代更是达到了中国古代的巅峰——这里的巅峰不仅是指火器的装备数量，更包括了对于火器的运用的军事理念。可惜的是戚继光之后就没什么像样的将领能系统继承他的思想了，也就更谈不上进一步的升华了。而且必须说明的是，明朝末期的火器部队的战斗力绝对是整个明朝统治时间里最弱的一段了。
另外2楼所说的空吃军饷这一点也是很重要的一点，不说地方的部队，光是明朝末期火器部队的精华所在——京都的神机营也有吃空饷的情况存在，而且还十分严重。

这是个相当复杂的问题，最简单的解释就是---气数已尽。。。
明朝几十万火器大军是个虚数，应该没有这么多，当时长官吃空额吃的很厉害，
真正能装备精良火器的也就是关宁铁骑了。。不过5万左右。。
北京丢失只能算是个意外，毕竟当年明朝西北部遇到了百年不遇的大旱，吃人已经算是小巫了。。。
李自成自然是一呼百应了。。
如果不是吴三桂，金人到现在也进不了辽东的防线的。。
当时明朝只能靠辽东的防线来抵抗，现在防线没了，基本上都被白砍了。。

分几个方面

1.火器确实已经大规模装备明军，但是当时火器还在摸索中，如何发挥火器的作用，如何根据火器改变战法，还在探索，

最终，在17世纪，欧洲逐渐形成了“排队枪毙”的战术，就是直挺挺的站位一排，互相对射，看谁先扛不住。

中国则是走的另一个思路，更加看重火炮而不是火枪，大量装备火炮，步兵用三眼铳，战场上不装填，齐射后白刃冲锋，对日援朝的时候貌似非常管用，把日本的火枪队打的动弹不得，遗憾的是满清禁止火器，最后没有继续发展

2.由1可以知道，火器对士兵纪律性要求很高，最后还是要白刃冲锋解决战斗，明朝后期，军纪涣散，根本没有战斗力
而且国家腐败，
最有战斗力的秦军，宣大军，甚至5-6年没有军饷，士兵要依赖妻子卖淫生存，
而关宁军，最没有战斗力，反而拿着全国1/3的财政收入，被誉为关宁铁骑

和满清锦州决战，关宁军在决战前一天晚上突然逃跑，导致战线崩溃，最后秦军发起反冲，一度打到皇太极大帐，但是无奈人太少，最后秦军主力被满清消灭

和李自成朱仙镇决战，关宁军又是在列阵的时候就突然逃跑，导致明军崩溃，宣大军，鲁军被李自成消灭

总是逃跑的，最后是最吃香的，历史上评价也最好，玩命死战的，最后连家人都没有人保护，明朝不灭亡才奇怪了

3.

明代火器很发达的确
但是由于明代中后期嘉靖 万历 的腐败，经费缺乏 火器年久失修甚至有开膛的危险
北京丢失 民心散失
而且明军的火器教慢 第一轮发完上弹呢 清军就杀过来了
看看明亡清兴六十年吧

一明军的主力当时一直在和清军作战。
二当时的南方明军实力一直很差，他们在南方一直是军户制，战斗很差。几十万是包括了南方的部队，还有各地的驻守部队是不能动的，
三明朝的皇族的占的土地太多，导致中央没钱，火器的实战时的火药都不足。
四李自成走的进攻路线走的是陕西，山西，河北当时正是旱灾的，流民很多，当时又防守空虚，调吴三桂的5万关宁铁骑部队又受清军的影响未能及时回京。
五但是明朝和清军做站时是大修堡垒，所以步兵多，骑兵少，但农民军的流动性太大，骑兵多，所以主力和农民军打仗时比较分散，导致了北京的丢失
所以说李自成实际上没有和明军主力打 明朝就灭亡了，明军的主力也跟吴三桂一起被就被清军收编了

明朝抗清时 有个将军的火器营很厉害多次打胜仗
有一次拿了百姓的几只家畜，又打了别人。害怕回朝受罪，就投敌了。结果清军本来火力方面很差的，现在一下子加强。
那些城墙就攻下来了