父亲去世,房产证是爸爸的名子,房产证就是不改,房子也是你和你妈妈的。给其他人无关的。爷爷奶奶可以居住,但房子不是他们的,不需要通过他们的。
这只是你父亲,名下的财产,不是你大爷大姑,或者你爷爷奶奶的,所以无需通过他们同不同意。当然,他们不出来闹的话,那就好一点。