/*首先你sbit好引脚 ENA使能 DIR方向 PUL脉冲,还有怎么算一周你得试出来的,简单点脉冲拉高，你也不考虑方向DIR你也随便接个IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)
{
ENA =!ENA;
delay_ms(PWM);
}
}
我现在也在做这个项目，不过在设计原理图步段，你要是想要代码，可要等等咯
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