成虫:体长26~51毫米,体宽10~14毫米。黑褐色,有光泽,上被灰黄色短绒毛。头胸背面稍带黄褐色。头顶至额中央有一深沟,触角基瘤隆起。雄虫触角超过体长1/2~2/3,雌虫触角较体略短。前胸背板除前后两端各具1、2条横脊外,余呈脑状皱纹,被灰黄色绒毛,两侧各具刺状突起1个。鞘翅刻点细密,肩角隆起。
卵:长约3毫米,椭圆形,卵壳上有网状花纹。初产时乳白色,逐渐变黄,孵化前为灰褐色。
幼虫:老熟幼虫体长46~80毫米,前胸宽17毫米,淡黄色,扁圆筒形。前胸背板前方有横列成4段的黄褐色宽带,位于中央的2段较长,两侧较短,有胸足3对。中胸腹面、后胸及腹部第1~7节的背、腹两面均有步泡突,背面步泡突具2条横沟,侧沟明显,略呈中字形,肛门3列。
蛹:体长约14毫米,淡黄色,翅芽叶片状,伸达腹部第三节末端。