放大器电池的作用是给绝对型编码器记住零点位置的,这个报警有2个情况:
1.您用的是绝对型编码器,放大器上的电池快没电了——那么买备件,更换,这期间开机的时间越多坚持的时间越长,如果真的青黄不接了需要重新设定这2个轴的0点;
2.您用的是增量型编码器,压根没有电池,但是将No.1815#5误设为1(使用绝对型编码器),——那么设成0就好了。
当然,第一种情况的话,No.1815#5设成0也没有307报警了,只是每次上电都要挡块回零。
你把电源关了,等几分钟再开看看,不行的话就看看电机和电脑连接线是不是松了。要不然就是你把里面的参数按说明书上改下。
电池电压降低到更换电池的程度了
需要更换电池,照你的情况,应该更换X轴和Z轴驱动器的电池了
更换驱动器电池!更换时注意细节!