应该是第一次的时候，孙悟空杀死了几个强盗，唐僧见悟空杀生太多，不满悟空的做法对他进行说教，悟空觉得很厌烦，就主动离开了。
第一次是他主动离开的，悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，后来被东海龙王劝回去，然后被唐僧戴上了金箍咒。
