1、托尼·斯塔克／钢铁侠（Tony Stark / Iron Man）
天才发明家兼亿万富豪，经营斯塔克工业，一次到阿富汗时遭恐怖组织掳走，心脏受重创之下靠胸口的微型方舟反应堆续命，逃出后成为钢铁侠，造出许多相似的钢铁动力服。
2、史蒂芬·罗杰斯／美国队长（Steve Rogers / Captain America）
二战时期瘦弱的他参与超级士兵计划，实验成功使他成为“美国队长”，参与二战对付九头蛇，最后为拯救美国坠入格陵兰被冰封。七十年后才被神盾局发现重新苏醒，后加入复仇者联盟，却因拒绝接受政府管束而与钢铁侠一派人马意见相左。帕特里克·高曼饰演年老的史蒂芬。
3、索尔（Thor）
北欧神话中奥丁的长子，因自负被奥丁贬下凡间学习慈悲，发现弟弟洛基的阴谋后回到阿斯加德阻止他，得知洛基企图在他最爱的地球中引起混乱而加入复仇者联盟。原先武器是雷神之锤，但锤子被摧毁后为自己制出一把名为“风暴毁灭者”的强大战斧。
4、布鲁斯·班纳／绿巨人（Bruce Banner / Hulk）
原是名军方科学家兼伽玛射线研究员，打算重新研发出超级士兵血清，因一次实验被照射过量伽玛射线而导致身体突变，每当愤怒时就会变身成拥有无穷破坏力的绿巨人。加入复仇者联盟使他改变孤僻性格，如今将自己的天才头脑和绿巨人形态结合。
5、娜塔莎·罗曼诺夫／黑寡妇（Natasha Romanoff / Black Widow）
神盾局前成员，初期被安排在斯塔克工业卧底来监视托尼的一举一动，后为复仇者联盟重要一员。黑寡妇具有得天独厚的智力，她具有不可思议的亲和力，可以掩饰自己的真情实感，可以像美国队长一样，拥有快速处理多个信息流（如威胁评估）的能力，并能迅速应对不断变化的战术情况。
6、克林特·巴顿／鹰眼（Clint Barton / Hawkeye）
前神盾局特务兼复仇者成员。箭术高超，能通过弓柄上的无线控制器对箭筒发出指令，为箭支装上各种用途的特殊箭头。因帮助美国队长抗击协议一事而被判处居家软禁，却目睹妻儿们不幸灰飞烟灭，其后化身私刑者“浪人”到处流浪，屠杀遇到的任何罪犯。
7、詹姆斯·“罗德斯”·罗德斯斯／战争机器（James "Rhodey" Rhodes / War Machine）
托尼的拍档兼老友，美国空军军事采购联系人，是托尼少数几个值得信赖的朋友。当初借用托尼的一套原型动力服而成为战争机器，跟他携手奋战。
8、斯科特·朗／蚁人（Scott Lang / Ant-Man）
有着窃盗前科的电机工程师，偷窃技巧十分高超，其特质被汉克·皮姆挑选上成为第二代蚁人。因跟山姆·威尔森的一次交手，使他被相中加入复仇者联盟。
9、卡罗尔·丹佛斯／惊奇队长（Carol Danvers / Captain Marvel）
前美国空军飞行员，在30年前的空难事故中受迈威尔发明的光速引擎波及获得超能力。一度失去记忆被克里人洗脑改造精英战士，直到1995年意外坠回地球遇见尼克·弗瑞才重拾过往记忆。
10、火箭浣熊（Rocket）
银河护卫队的成员，身为基因工程浣熊、赏金猎人及星际佣兵，且是武器和战术的大师。西恩·冈恩再度为火箭浣熊进行动作捕捉演出。
11、星云（Nebula）
露芬莫德人，灭霸的养女，从小跟卡魔拉一起长大，原本对她非常痛恨，直到在伊戈星球一战中才改变想法，随着时间推及慢慢改邪归正。
12、演维吉妮雅·“小辣椒”·波兹（Virginia "Pepper" Potts）
托尼的未婚妻，斯塔克工业首席执行官，比较反对托尼如此拼命地拯救世界，几年后与托尼成婚，育有女儿摩根，并能身穿一架托尼为她量身定做的蓝色战甲，称作救援战甲。
预告里面出现了，美队，猩红女巫，幻世，小蜘蛛，雷神，奇异博士，铁人，绿巨人，星爵，小浣熊，洛基，黑寡妇，猎鹰，战争机器，黑豹。（冬兵应该也有，因为在黑豹的片尾彩蛋他在瓦坎达的帐篷里出来了）
反派，乌木喉，灭霸。灭霸俩孩子（虽然洗了，但姑且算反派）
没有出现鹰眼和蚁人，我个人认为这两个人是最后英雄被灭队之后的翻盘点，鹰眼射箭蚁人爬箭上，然后偷手套或者宝石。
有哨兵、月光骑土、惊奇队长、快银、钢铁侠、新星、海王纳摩、铁拳、神力侠、夜魔侠，剩下的你可以去搜复仇者联盟四角色介绍。
美队，幻世，小蜘蛛，雷神，铁人，绿巨人，星爵，洛基，黑寡妇，猎鹰，战争机器，黑豹，猩红女巫，奇异博士，小浣熊，
复仇者联盟4：终局之战
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