天牛幼虫生上有很多乳状突起,那其实就是退化了的脚,他靠有力的颚部咬碎并吃掉树木的木质部,然后用“脚”在自己挖的“隧道”中前进,然后把粪便排在后面,原理类似于隧道挖掘机。法布尔在《昆虫记》中也有详细描述
幼虫靠蠕动爬行。还有,天牛的幼虫是有脚的。只不过不发达而已。