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如何用avr16单片机的OC0输出1.5ms脉宽20ms周期的PWM波?

2024年11月28日 05:50

有1个网友回答

网友（1）：

你是要驱动舵机是吧？舵机的周期20ms的波的话对准度要求还是挺高的，用8位定时器0不太好，用16位定时器可以解决这个问题。。。如果必须用8位定时器0,快速PWM模式，系统时钟用6M或者8M，6，000，000怎么分频也分不出周期为20ms的波。这就需要软件处理，那就不分频，设置一个计数器“i” ，发生一次溢出中断i++。。。6，000，000/256=23437hz我们需要50hz，那就当i加到433的时候将io口拉高，if（i==468）时将io口拉低，这样也可以。